Nossa máquina de aplicação de fita robótica estabelece um novo padrão para o revestimento automatizado de bobinas elétricas complexas com isolamento. Utilizando um robô FANUC de 6 eixos, aprimorado com um 7º eixo de rotação dedicado para a cabeça de aplicação da fita, ela oferece precisão incomparável tanto para bobinas do tipo pista quanto para bobinas em formato de espiral. O sistema é equipado com um scanner óptico 3D para perfilamento automatizado da bobina e aprendizado de trajetória, garantindo que a cabeça de aplicação da fita permaneça perfeitamente perpendicular durante todo o processo. Com recursos como detecção de ruptura da fita em tempo real, controle de tensão constante (10-60 N) e sobreposição ajustável (5-75%), garante uma aplicação de isolamento consistente e de alta qualidade em bobinas de até 3 metros de comprimento.
O sistema é baseado em um robô japonês FANUC, ampliado com um sétimo eixo, permitindo movimentos 3D complexos para lidar com seções de bobina retas e curvas com precisão consistente.
O scanner 3D integrado captura automaticamente a geometria da bobina, calcula o percurso ideal de aplicação da fita e armazena programas para recuperação instantânea, eliminando o ensino manual repetitivo para pedidos subsequentes.
Capaz de enrolamento multicamadas com sobreposição e tensão programáveis. O sistema acomoda uma ampla gama de tamanhos e seções transversais de bobina, garantindo versatilidade e operação à prova de falhas.
| Categoria | Parâmetro | Especificação |
| Sistema de controle | Controlador de robô | Gabinete de Controle Nativo FANUC |
| Sistema PLC | SIEMENS | |
| Interface Homem-Máquina (IHM) | Display de controle de processo completo | |
| Núcleo do Robô | Modelo e marca | FANUC R-2000iC/210L |
| Número de eixos | 6 + 1 (7º eixo para rotação da cabeça) | |
| Área de trabalho | 3.15 m | |
| Capacidade máxima de carga útil | 210 kg | |
| Apresentação de gravação | Comprimento máximo da bobina | 3000 mm |
| Seção transversal da bobina | (10-25) mm x (15-60) mm | |
| Faixa de taxa de sobreposição | 5% a 75% | |
| Desvio de sobreposição | Linear: <±1mm; Arco: <±2mm | |
| Ângulo máximo de aplicação da fita | ±15° | |
| Fita adesiva para inclinação | Suportado (em camadas) | |
| Manuseio de fita adesiva | Bobinas de fita por cabeça | 2 |
| Diâmetro interno da fita | 25 mm, 40 mm (Intercambiáveis) | |
| Diâmetro externo máximo da fita | Ø100 mm | |
| Largura da fita | 20 mm, 25 mm | |
| Faixa de tensão | 10 – 60 N | |
| Modo de controle de tensão | Eletromagnético, Processo Completo Constante | |
| Detecção do raio do carretel | Em tempo real | |
| Fixação e suporte | Controle de acessórios | Pneumático |
| Ajustabilidade | Altura e ângulo | |
| Braçadeiras de extremidade (braçadeiras de nariz) | 2 (Um em cada extremidade) | |
| Estruturas de suporte linear | 8 no total (4 de cada lado) | |
| Serviços Públicos e Meio Ambiente | Fonte de energia | 380V, trifásico, 15kW total |
| Requisitos de ar comprimido | 0,3 – 0,6 MPa | |
| Temperatura de operação | 0°C a 40°C | |
| Requisitos de içamento para instalação | Guindaste (Capacidade ≤5T, Altura 3m) |
