Наша роботизированная машина для обмотки лентой устанавливает новый стандарт автоматизированной изоляционной обмотки сложных электрических катушек. Используя 6-осевой робот FANUC, дополненный специальной 7-й осью вращения для ленточной головки, она обеспечивает непревзойденную точность как для катушек с направляющими, так и для катушек в виде петель шпиндельной формы. Система оснащена 3D-оптическим сканером для автоматического профилирования катушек и обучения траектории, гарантируя, что ленточная головка остается идеально перпендикулярной на протяжении всего процесса. Благодаря таким функциям, как обнаружение обрыва ленты в реальном времени, постоянный контроль натяжения (10-60 Н) и регулируемое перекрытие (5-75%), она гарантирует стабильное и высококачественное нанесение изоляции на катушки длиной до 3 метров.
В основе системы лежит японский робот FANUC, дополненный 7-й осью, что позволяет выполнять сложные 3D-движения для обработки как прямых, так и изогнутых участков катушек с неизменно высокой точностью.
Встроенный 3D-сканер автоматически считывает геометрию катушки, рассчитывает оптимальную траекторию намотки ленты и сохраняет программы для мгновенного вызова, исключая необходимость повторного ручного обучения при повторных заказах.
Система позволяет осуществлять многослойную обмотку с программируемым перекрытием и натяжением. Она подходит для широкого диапазона размеров и поперечных сечений катушек, обеспечивая универсальность и безотказную работу.
| Категория | Параметр | Спецификация |
| Система управления | Контроллер робота | Шкаф управления FANUC Native |
| Система ПЛК | СИМЕНС | |
| Человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) | Дисплей полного управления процессом | |
| Ядро робота | Модель и бренд | FANUC R-2000iC/210L |
| Количество осей | 6 + 1 (7-я ось для вращения головы) | |
| Рабочий диапазон | 3.15 m | |
| Максимальная грузоподъемность | 210 кг | |
| Запись выступления | Максимальная длина катушки | 3000 мм |
| Поперечное сечение катушки | (10-25) мм x (15-60) мм | |
| Диапазон частоты перекрытия | от 5% до 75% | |
| Отклонение перекрытия | Линейная: <±1 мм; Дуговая: <±2 мм | |
| Максимальный угол наклеивания ленты | ±15° | |
| Лента для разметки склонов | Поддерживаемая (многослойная) конструкция | |
| Обработка ленты | Количество катушек ленты на головку | 2 |
| Внутренний диаметр ленты | 25 мм, 40 мм (сменные) | |
| Максимальный внешний диаметр ленты | Ø100 мм | |
| Ширина ленты | 20 мм, 25 мм | |
| Диапазон натяжения | 10 – 60 N | |
| Режим контроля натяжения | Электромагнитный, постоянный полный процесс | |
| Определение радиуса катушки | В режиме реального времени | |
| Крепежные элементы и опоры | Управление светильниками | Пневматический |
| Регулируемость | Высота и угол | |
| Торцевые зажимы (носовые зажимы) | 2 (по одному с каждого конца) | |
| Линейные опорные рамы | Всего 8 (по 4 с каждой стороны) | |
| Коммунальные услуги и окружающая среда | Источник питания | 380 В, 3 фазы, общая мощность 15 кВт. |
| Требования к сжатому воздуху | 0,3 – 0,6 МПа | |
| Рабочая температура | от 0°C до 40°C | |
| Требования к подъему при монтаже | Кран (грузоподъемность ≤5 т, высота 3 м) |
