Nuestra máquina de encintado robótica establece un nuevo estándar para el aislamiento automatizado de bobinas eléctricas complejas. Gracias a un robot FANUC de 6 ejes con un séptimo eje de rotación dedicado al cabezal de encintado, ofrece una precisión sin precedentes tanto para bobinas lineales como para bobinas en forma de huso. El sistema incorpora un escáner óptico 3D para el perfilado automático de la bobina y la programación de la trayectoria, lo que garantiza que el cabezal de encintado permanezca perfectamente perpendicular durante todo el proceso. Con funciones como la detección de rotura de cinta en tiempo real, el control de tensión constante (10-60 N) y el solapamiento ajustable (5-75 %), garantiza un aislamiento uniforme y de alta calidad para bobinas de hasta 3 metros de longitud.
Se basa en un robot FANUC japonés, ampliado con un séptimo eje, lo que permite realizar movimientos 3D complejos para manipular secciones de bobina tanto rectas como curvas con una precisión constante.
El escáner 3D integrado captura automáticamente la geometría de la bobina, calcula la trayectoria de encintado óptima y almacena los programas para su recuperación instantánea, eliminando la necesidad de impartir formación manual repetitiva en pedidos repetidos.
Capaz de realizar envolturas multicapa con superposición y tensión programables. El sistema admite una amplia gama de tamaños y secciones transversales de bobinas, lo que garantiza versatilidad y un funcionamiento sin fallos.
| Categoría | Parámetro | Especificación |
| Sistema de control | Controlador del robot | Gabinete de control nativo FANUC |
| Sistema PLC | SIEMENS | |
| Interfaz hombre-máquina (HMI) | Visualización de control de proceso completo | |
| Núcleo del robot | Modelo y marca | FANUC R-2000iC/210L |
| Número de ejes | 6 + 1 (séptimo eje para la rotación de la cabeza) | |
| Rango de funcionamiento | 3.15 m | |
| Capacidad máxima de carga útil | 210 kg | |
| Rendimiento de la grabación | Longitud máxima de la bobina | 3000 mm |
| Sección transversal de la bobina | (10-25) mm x (15-60) mm | |
| Rango de tasa de superposición | del 5% al 75% | |
| Desviación de superposición | Lineal: <±1 mm; Arco: <±2 mm | |
| Ángulo máximo de aplicación de la cinta | ±15° | |
| Cinta de pendiente | Con soporte (en capas) | |
| Manejo de cintas | Carretes de cinta por cabezal | 2 |
| Diámetro interior de la cinta | 25 mm, 40 mm (intercambiables) | |
| Diámetro exterior máximo de la cinta | Ø100 mm | |
| Ancho de la cinta | 20 mm, 25 mm | |
| Rango de tensión | 10 – 60 N | |
| Modo de control de tensión | Electromagnético, proceso completo constante | |
| Detección de radio de carrete | En tiempo real | |
| Fijación y soporte | Control de accesorios | Neumático |
| Ajustabilidad | Altura y ángulo | |
| Abrazaderas de extremo (abrazaderas de nariz) | 2 (uno en cada extremo) | |
| Marcos de soporte lineal | 8 en total (4 por lado) | |
| Servicios públicos y medio ambiente | Fuente de alimentación | 380 V, trifásico, 15 kW total |
| Requisitos de aire comprimido | 0,3 – 0,6 MPa | |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 °C a 40 °C | |
| Requisitos de elevación para la instalación | Grúa (Capacidad ≤5T, Altura 3m) |
